前ポスのキャラ絵で線画が透けて見えてるのが分かると思いますが、あれはプリントした線画にPM-PADを重ねています。必要な輪郭線だけ拾って描いたり全く描かないこともあります。
このGTRも同じ手法で描き輪郭線の無い作品に仕上げています。